ZIMMER常闭型气动夹爪MGW806NC 关键参数与使用要点

一、产品定位

二、核心关键参数

• 型号：MGW806NC

• 结构：2 指张角式

• 驱动：气动（常闭 / 弹簧闭合）

• 张角：单边 37.5°

• 闭合夹持力矩：1.1 N·m

• 工作气压：0.4–0.6 MPa

• 动作方式：通气张开，断气 / 断电自动夹紧

• 设计寿命：≥1000 万次（免维护设计）

• 材质：高强度铝合金，硬质涂层

• 适用：机器人末端、自动化线、轻中型工件搬运

三、安装与使用要点

1. 安装固定

• 安装面必须平整、清洁，螺栓均匀锁紧，避免偏载。

• 夹爪手指长度与重量不可超标，防止力矩过载。

• 确保夹爪运动无干涉、无摩擦。

2. 气路要求

• 气源必须干燥、洁净、无油无水，建议配三联件。

• 气压稳定在 0.4–0.6 MPa，压力不足会导致张开不畅。

• 气管无弯折、无漏气，接头密封可靠。

3. 操作逻辑（重点）

• 常闭型特性：无气 / 无电 → 自动夹紧；通气 → 张开。

• 调试必须先空载测试开合，再试夹工件。

• 严禁在张开状态下长时间憋压，避免密封件老化。

4. 夹持规范

• 工件必须居中夹持，禁止偏心、斜夹、冲击负载。

• 夹持力由气压与弹簧共同决定，不可超力矩使用。

• 易碎件、软质件需降低气压或加装软爪。

5. 维护与安全

• 日常检查：漏气、异响、夹持力衰减、手指松动。

• 维护前必须断气断电，防止意外闭合夹伤。

• 环境粉尘大时，定期清洁齿轮与滑动部位。

• 出现卡顿、无力、漏气，立即停机检修。

四、常见问题速判

• 夹不紧：检查气压、弹簧疲劳、密封磨损。

• 张不开：气压不足、气路堵塞、气缸内泄。

• 动作卡顿：异物进入、手指安装干涉、润滑不足。

• 夹持不稳：工件偏心、手指变形、气压波动。