德国 ZIMMER HPM2046N-04-A 气动永磁抓手正确使用方法

一、使用前检查

1. 确认气源压力在3–6.5 bar，气源干燥、洁净、无油无水。

2. 检查抓手绝缘接触面是否完好、清洁，无破损、无金属屑、无油污，避免造成电芯短路或吸附不稳。

3. 检查气管无弯折、漏气，接口紧固，气路连接正确。

4. 确认工件为ø46mm 标准圆柱电池 / 电芯，表面平整干净，适配抓手定心结构。

二、安装与调试

1. 按厂家指定扭矩锁紧安装螺丝，保证抓手安装牢固、无松动。

2. 调整抓手与电芯相对位置，利用定心补偿结构实现对中，保证吸附面均匀贴合。

3. 若配备传感器，正确安装并调试感应位置，确保抓取与释放信号准确。

4. 进行空载通气测试，观察吸合与释放动作是否顺畅、无卡滞。

三、正确操作流程

1. 抓取动作

   抓手通气实现永磁吸合，磁场迅速作用于电芯，形成稳定吸附。

   抓取后可切断控制气路，依靠永磁自锁保持夹持，断气、断电均不会掉落。
2. 搬运与定位

   运行过程避免剧烈冲击、碰撞，防止电芯偏移或抓手损伤。

   绝缘接触面可有效防止电芯短路，适合电池产线洁净、安全工况。
3. 释放动作

   到达指定位置后，通气执行释放动作，内部磁路切换，外部磁力快速降低，电芯平稳脱离，无剩磁粘连。

   释放完成后可切断气源，等待下一循环。

四、使用注意事项

1. 严禁抓取非导磁、超规格、表面严重不平的工件。

2. 禁止在抓手吸附面有异物、划伤或绝缘层破损时继续使用。

3. 严禁拆解、敲击、改装抓手，以免破坏磁路与绝缘结构。

4. 调试、维护前必须先执行释放动作，再切断气源，禁止带磁强行拆卸。

5. 工作环境温度保持在5℃–50℃，远离高温、强腐蚀、强磁场环境。

五、日常维护

1. 定期清洁吸附面，去除铁屑、粉尘，保持绝缘与贴合效果。

2. 检查气管、接头、传感器线路是否完好。

3. 本品为免维护设计，内部预润滑，无需加油保养。

4. 出现吸附力不足、释放异常、漏气等情况，立即停机检查。