BANNER美国Q120RA-KR-AF2Q 光束雷达传感器性能测试规范与实操方案

一、测试目的

二、测试范围

三、测试准备

1. 设备与工具

• 待测试 Q120RA-KR-AF2Q 传感器 1 台，配套 5 针 M12 接头及 12-30V DC 稳压电源。

• 标准测试目标物：金属板（500mm×500mm）、木材板（500mm×500mm）、塑料板（500mm×500mm），模拟不同介电常数目标。

• 测量工具：激光测距仪（精度 ±1mm）、高精度计时器、示波器、电磁干扰发生器、高低温试验箱（-40℃~65℃）、标准工业铝型材支架（高度可调节）。

2. 测试环境

• 标准环境：温度 25℃±5℃，湿度 45%~65%，无强光直射、无明显电磁干扰（远离大型电机、变压器）。

• 环境测试环境：高低温试验箱内，模拟 - 40℃、25℃、65℃温度；电磁干扰测试区域需隔离外部干扰源。

3. 设备安装与连接

• 将传感器固定于标准支架，调整高度至 1.5m，确保发射方向无遮挡；测试目标物固定于可移动轨道，轨道与传感器发射方向保持同轴。

• 用 M12 接头连接传感器与稳压电源，确保供电电压稳定在 24V DC；示波器接入传感器输出端，监测离散输出信号变化。

四、核心测试项目与实操步骤

1. 检测距离精度测试

1. 设定目标物初始距离为 2m（传感器最小检测量程），依次采用金属、木材、塑料目标物，通过激光测距仪记录实际距离。

2. 启动传感器，读取示波器输出信号触发时的检测距离数据，重复测试 5 次，计算每次测试的误差值（实际距离 - 检测距离）。

3. 按 5m、10m、20m、40m（最大量程）步骤重复上述操作，记录各距离段不同目标物的平均误差及最大误差，需满足误差≤±1% 的标准。

2. 响应时间测试

1. 将目标物置于 10m 处，采用金属目标物，通过高精度计时器同步记录目标物移动（从静止到进入检测区）与传感器输出信号触发的时间差。

2. 重复测试 10 次，去除最大值与最小值，计算平均响应时间，标准值需≤40ms。

3. 分别在 20m、30m 距离处重复测试，验证不同距离下响应时间的稳定性。

3. 波束角度一致性测试

1. 固定目标物距离为 10m，沿传感器水平方向（±12° 范围）每 1° 移动一次目标物，记录传感器输出信号是否正常触发。

2. 沿垂直方向（±25° 范围）重复上述操作，确定信号有效触发的最大角度，需符合 24°×50° 波束角度标准。

4. 高低温环境适应性测试

1. 将传感器与目标物（10m 处金属板）一同放入高低温试验箱，设置温度为 - 40℃，恒温 2 小时后启动测试，记录检测距离精度与响应时间，持续测试 30 分钟。

2. 依次调整试验箱温度至 25℃（常温）、65℃，重复上述测试流程，确保各温度环境下传感器无信号中断、误差无显著增大。

5. 抗电磁干扰测试

1. 开启电磁干扰发生器，设置干扰频率为 200MHz~1GHz，干扰强度为 10V/m，作用于传感器周边 0.5m 范围。

2. 保持目标物距离 10m，持续测试 1 小时，记录传感器输出信号是否稳定，有无误触发或信号丢失现象，标准为无异常中断。

6. 输出稳定性测试

1. 设定目标物距离为 20m，连续运行传感器 24 小时，每 1 小时记录一次检测距离数据及输出信号状态。

2. 统计 24 小时内数据波动范围及信号异常次数，标准为波动范围≤±0.5%，异常次数为 0。

五、测试数据记录与判定标准

六、测试注意事项

1. 测试前需确认传感器参数恢复出厂设置，避免前期配置影响测试结果；每次更换测试项目后，需重启传感器静置 5 分钟。

2. 清洁传感器透镜时需用干燥软布，禁止使用腐蚀性试剂，防止影响雷达波发射接收。

3. 电磁干扰测试需严格隔离外部干扰源，避免测试结果失真；高低温测试时需确保线缆接口密封，防止凝露损坏设备。

4. 所有测试数据需实时记录，异常情况需标注环境条件及设备状态，便于后续追溯分析。

七、测试报告生成