BANNER邦纳QT50R-TW-AFHQ防撞雷达传感器维修指南

一、维修前准备

1.1 工具与配件准备

• 基础工具：十字/一字螺丝刀（适配M12接头及外壳固定螺丝）、尖嘴钳、万用表（直流电压档/通断档）、酒精棉片、干燥软布。

• 专用配件：原厂M12 5针接头、同规格线缆（耐油耐寒型）、传感器固定支架备件（如需更换）。

• 辅助设备：直流电源（10-30VDC可调）、备用同款传感器（用于交叉测试）。

1.2 资料与环境确认

• 资料：传感器原厂手册、设备电气接线图（明确电源及信号线路走向）。

• 环境要求：维修区域需干燥通风，远离强电磁干扰源（如变频器、大型电机）；若现场维修，需关停传感器所属设备电源，挂“维修中"警示标识。

二、维修安全规范

• 断电操作：所有维修步骤需在切断传感器供电电源后进行，严禁带电插拔接头或拆解外壳，防止短路烧毁内部元件。

• 静电防护：操作人员需佩戴防静电手环，或触摸接地金属物体释放静电，避免静电损坏雷达芯片等精密部件。

• 拆解禁忌：传感器内部无用户可维修部件，严禁暴力拆解外壳（外壳为密封结构，拆解后会破坏IP67防护性能），核心故障需返厂维修。

• 配件规范：更换线缆、接头等配件时，必须使用符合原厂规格的产品，禁止用普通线缆替代工业级耐环境线缆。

三、常见故障排查流程

3.1 电源类故障（指示灯不亮，无供电响应）

1. 用万用表直流电压档检测供电线路，确认电压在10-30VDC范围内，若电压异常，排查上游电源模块或线路压降问题。

2. 检查M12接头连接状态，拔下接头观察针脚是否弯曲、氧化，用酒精棉片清洁针脚后重新插拔，确保卡扣扣合到位。

3. 若接头正常，用备用线缆替换原线缆测试，排除线缆内部断裂故障；仍无响应，更换备用传感器交叉测试，确认是否为传感器本体电源电路故障。

3.2 检测类故障（误触发/不触发，指示灯异常）

1. 观察指示灯状态：电源灯（绿灯）常亮为正常，闪烁或不亮需先排查供电；检测灯（黄灯）在无目标时常亮/常灭（对应常开/常闭模式），若状态异常，通过DIP开关重新切换模式并测试。

2. 清洁雷达镜头：用干燥软布蘸取少量酒精擦拭镜头表面，去除粉尘、油污等遮挡物（油污会衰减雷达波，导致检测距离缩短）。

3. 调整参数与校准：通过DIP开关重新设定检测距离、灵敏度，将目标物体置于标准检测位置，观察指示灯是否同步切换；若仍误触发，检查周边是否有强反射物体，调整传感器安装角度规避干扰。

4. 线路排查：用万用表通断档检测信号输出线，确认无短路、断路；对接PLC等控制系统，检查输入端口是否正常，排除系统端故障。

3.3 防护类故障（外壳破损，进水受潮）

1. 检查外壳是否有裂纹、变形，若破损导致进水，立即停止使用，用干燥软布擦干表面，放置在通风处干燥24小时后再通电测试。

2. 测试防护性能：干燥后进行IP67简易测试（用低压水流冲洗表面30秒），通电后观察是否正常工作，若故障依旧，说明内部元件受潮损坏，需返厂检修。

四、具体维修操作

4.1 接头与线缆更换

1. 用尖嘴钳松开接头卡扣，拔下故障接头，剪下线缆末端老化部分，剥线长度约5mm，露出导线芯。

2. 按接线定义连接新接头：1针-电源正极、2针-电源负极、3针-PNP输出、4针-NPN输出、5针-备用，确保接线牢固，无铜丝外露。

3. 用万用表通断档检测各针脚与线缆的导通性，确认无误后，将接头卡扣扣合到位，拉扯线缆测试连接强度。

4.2 安装位置校准与固定

1. 松开传感器固定螺丝，根据检测需求调整角度，确保雷达波束覆盖目标区域，无遮挡物。

2. 用水平仪辅助校准，拧紧固定螺丝（扭矩不超过0.5N·m，避免外壳损坏），测试工业振动环境下是否移位。

五、维修后测试与验收

1. 通电测试：接入10-30VDC电源，观察电源灯是否常亮，等待2秒上电延迟后，将目标物体置于检测范围内，确认检测灯与输出信号同步响应。

2. 边界测试：将目标物体移动至检测距离边界，测试灵敏度是否稳定；模拟恶劣环境（如喷水、粉尘覆盖），观察传感器是否正常工作。

3. 负载测试：连接控制系统，进行100次连续检测，记录漏检、误检次数，确保无异常后，标记维修日期与故障原因。

六、售后与保修须知

• 保修范围：在保修期内（通常12个月），非人为损坏（如正常使用下的电路故障）可享受免费返厂维修，需提供购买凭证与故障描述。

• 不予保修情形：暴力拆解、使用非原厂配件、超出工况范围使用（如高温超过65°C、浸泡进水）导致的故障。

• 返厂流程：联系邦纳售后获取返修编号，包装时需用防静电袋包裹传感器，标注返修编号与故障说明，通过指定物流寄送。