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德国 ZIMMER HM1030NC:永磁吸附 + 气动释放的核心工作原理

发布时间:2026/2/28点击次数:9
  • :常态将磁头顶出,保持吸合状态,实现常闭自锁。

  • 气动顶出机构:通入气压时,克服弹簧力将磁头缩回,屏蔽磁场完成释放。

  • 磁路切换结构:通过位置变化改变磁场通路,实现 “吸附 / 脱附" 切换。

二、抓取与保持原理(常态:无气压 / NC 常闭)

无气压或气压切断时,内部复位弹簧将永磁体组件向外顶出,使磁头直接贴合工件表面。
此时永磁磁场作用于工件,形成强力、稳定、持续的吸附力,无需供电、无需持续供气。
这一结构决定了它断气、断电、急停、故障时依然保持夹紧,从根源避免工件掉落,是自动化产线关键的安全设计。

三、释放动作原理(通气:气动释放)

当通入3–8bar 压缩空气时,气缸推动顶出机构克服弹簧力,带动永磁体组件向内缩回。
此时内部导磁结构将永磁磁场短路、屏蔽,使外部有效吸附力急剧下降,残余磁力<1N,工件可轻松脱离、无粘连、无残留。
整个过程响应极快、动作柔和,不会冲击工件或损伤表面。

四、工作循环与核心优势总结

HM1030NC 完整工作循环:
弹簧复位吸合(保持)→ 通气顶出释放 → 断气再次吸合
全程仅释放瞬间耗气,节能、响应快、寿命长,可实现500 万次免维护运行。
永磁吸附 + 气动释放原理,带来三大核心价值:
  1. 安全自锁:断气不掉件,本质安全型结构。

  2. 节能高效:无需持续供电供气,适合高速连续搬运。

  3. 释放干净:磁路屏蔽,无剩磁困扰,定位精度高。

五、适用场景

凭借这一原理,HM1030NC 广泛用于机器人取放、机床上下料、自动化装配、精密零件搬运等场景,特别适合对安全性、稳定性、无损伤夹持有高要求的导磁工件搬运。


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