HOKUYO北阳电机EP光纤传感器系列EP3‑321参数说明

一、光纤放大器适配

EP3‑321 的光学参数、光纤接口规格与北阳 PK、PX 两大主流光纤放大器系列匹配

全系放大器统一采用 850nm 红外光源，光路耦合效率高，信号传输损耗小

不建议搭配其他品牌放大器使用，易出现光路不匹配、检测距离缩水、信号误跳等问题。

PK7‑CR 是现场使用普遍的标准型放大器，结构简单、操作直观，响应速度适中，电气输出稳定

适配 EP3‑321 完成绝大多数常规检测工作，适合自动化流水线、普通机床、仓储辅助检测、AGV 固定点位限位等场景。

PX7‑CRD 搭载数字显示与两点示教功能，灵敏度调节精度更高，自带多重滤波电路，抗环境杂光干扰能力突出

和 EP3‑321 搭配后，可用于微小物体识别、光线复杂的车间工位、要求高精度判定的检测点位。

PK8‑CR 为高速响应机型，信号处理速度快，能够匹配高频循环检测的设备，EP3‑321 与之组合可满足高速产线、连续往复机构的高频采样需求。

PX7‑ER 支持光功率手动调节，针对深色材质、表面粗糙、低反射率工件优化信号接收，和 EP3‑321 搭配后可拓展弱反射物体的检测能力。

PX7‑CRDS 具备 NPN、PNP 双路信号输出，可同时对接两组控制系统，适合设备多路信号联动、复杂自动化机构的检测场景。

二、光学与被测物体适配

EP3‑321 采用双芯一体式漫反射光路结构，收发光纤之间设有基础遮光结构，可减少内部串光，搭配对应放大器后

标准有效检测距离区间为 5 毫米至 35 毫米。

针对不同被测物体有明确的适配表现，金属、普通塑料、纸质、橡胶、木质等常规工业材质

无论表面光滑还是轻微粗糙，都能稳定形成漫反射，检测状态平稳。遇到镜面类强反光工件时

可通过调低放大器灵敏度，避免反射光强度过高引发误触发；面对深色、哑光、低反射率工件

选用光功率可调的放大器提升灵敏度，即可正常完成检测。

在多传感器并排布置的工况下，EP3‑321 之间容易产生光学相互干扰，此时可开启放大器内置的防干扰档位

就能规避相邻传感器的光路串扰，保持检测稳定。现场环境中的普通室内灯光、厂区照明不会对其造成明显影响

若处于强光直射区域，可配合简易遮光结构辅助使用。

三、机械结构与安装适配

EP3‑321 前端为标准 M4 外螺纹探头，行业通用的 M4 规格安装螺母、固定支架、金属安装座

设备预留安装孔均可直接配套使用，无需额外改制结构。探头整体外形小巧紧凑，能够安装在设备缝隙、机械内部

AGV 车身狭小空间、机床型腔等位置受限的区域。

该型号线缆为常规耐弯折等级，适配静态固定安装、低速移动设备、点位相对固定的运动机构

正常布线弯曲、小幅角度扭转不会损伤光纤芯体。如果应用在大幅度扭转、高频往复弯折的设备上

建议增加线缆固定点，分担拉扯应力，降低光纤损坏概率。安装时优先保证探头光学端面垂直于被测物体表面

倾斜角度过大会削弱反射光接收效率，造成检测距离变短、信号不稳，市面常规可调角度支架都可满足姿态固定需求。

设备存在持续震动的工况时，拧紧配套锁紧螺母即可防止探头松动移位。

四、线缆及辅助配件适配

EP3‑321 出厂标配 1 米、2 米标准长度光纤线缆，同时支持原厂定制加长线缆，加长款和全系列适配放大器依旧兼容

长距离布线下光信号衰减仍控制在合理范围。线缆护套具备耐油、耐磨特性，可适应普通车间粉尘、轻度油污环境，无需额外防护；

若处于切削液喷淋、重度油污区域，可加装通用防护套管、柔性护线软管保护线缆。

光纤两端为北阳原厂标准插头，和放大器接口匹配紧密，插拔顺畅，接口处防尘防溅性能与放大器防护等级相互契合。

严禁私自裁剪、拼接光纤线缆，人为破坏光纤结构会造成光路中断、信号大幅衰减，需要加长距离时必须选用原厂定制规格。

五、电气控制系统适配

整套系统依托放大器输出开关量信号，主流型号默认 NPN 输出，部分机型可切换为 PNP 模式

适配工业现场常用的各类 PLC、小型继电器、计数器、工控模块、报警指示灯等控制元件。

系统额定工作电压为直流 12V 至 24V，和工业自动化设备标准供电回路一致，不需要额外配置电压转换装置。

放大器输出负载参数符合常规工控负载要求，可直接驱动小型指示灯、微型继电器；

若需要驱动大功率执行器件，建议在输出端增加中间继电器做信号转接。

光纤本身为绝缘介质，不传输电信号，搭配放大器的抗干扰电路后，整套系统在变频器、伺服电机、接触器等强电磁设备密集的区域也能稳定工作。

布线时只需将光纤线缆与动力强电线缆分区排布，进一步降低外部干扰影响。

六、应用场景适配

EP3‑321 综合性能均衡，适用场景覆盖面较广。在普通工业自动化产线中

可用于物料有无检测、工位到位确认、产品计数、生产防错检测，是流水线通用检测配件。

在 AGV 与仓储物流设备上，适合 AGV 固定站点定位、行程限位、货位识别、托盘检测等点位相对稳定的工况

中等移动频率的 AGV 可直接选用，高频大幅度移动的 AGV 则更建议优先选择耐弯折更强的 EP2 系列。

在机床、加工机械领域，可布置在设备内部完成零部件在位检测、机械挡板限位、工装夹具确认等工作。

在电子制造行业，搭配带显示功能的放大器，可完成 PCB 板材、小型电子元器件的识别与定位检测。

同时该型号也存在明确的使用边界，长期环境温度超过 50℃的高温工位、热处理设备周边，不建议使用，此类场景优先选用 EP4 耐高温系列；

以超高频往复弯折、大幅度扭转作为常态的机械臂、往复输送线，也更适配 EP2 强耐弯折款。

七、型号替换与版本兼容

在北阳 EP 系列内部，EP3‑321 与 EP1‑321、EP2‑321 等同规格 M4 螺纹漫反射光纤头，机械安装尺寸、光纤插头接口一致

现场可直接互换安装，仅耐弯折性能、光路细节存在差异。北阳新旧款光纤放大器均可向下兼容 EP3‑321

老款标准放大器也能正常搭配使用，光路、电气参数无冲突。