东日 RTD15CN 工作原理全解：高精密信号式扭矩驱动核心机制

一、核心设计逻辑

二、核心机构与工作原理

1. 扭矩设定与锁定机制

• 调节原理：旋转驱动器刻度盘时，内部压力弹簧会随之压缩或舒张，其产生的预紧力直接对应设定的扭矩值。主刻度与 0.1cN・m 精细副刻度配合，确保调节精度可精准到微小刻度。

• 锁定保障：配备扭矩锁定装置，设定完成后锁紧刻度盘，能固定弹簧预紧力，避免作业中因震动或误触导致扭矩参数偏移，保障批量作业的一致性。

2. 扭矩检测与信号反馈机制

• 扭矩传递阶段：紧固作业时，操作人员施加的旋转力通过手柄传递至主轴，再驱动批头带动螺钉旋转。此时内部肘节机构处于闭合状态，弹簧预紧力支撑扭矩持续传递，直至螺钉紧固产生的阻力达到设定扭矩值。

• 达标触发阶段：当螺钉阻力等于弹簧预紧力时，肘节机构变形达到临界状态，会瞬间脱开并产生机械冲击。该冲击一方面触发 “咔嗒" 声响信号，另一方面通过主轴传递给手柄明显的脱力触感，双重提示扭矩达标。

• 过载防护阶段：机构脱开后，驱动器进入棘轮空转状态，即使继续施加外力，扭矩也不会再传递给螺钉，从机械层面杜绝过载风险。

3. 动力传递与复位机制

• 动力路径：操作人员施加的轴向压力与旋转力，经树脂手柄传递至内部传动轴，再通过离合器机构传递给批头，形成 “手柄 - 传动轴 - 离合器 - 批头" 的完整动力链。

• 自动复位：作业完成后松开手柄，脱开的肘节机构在弹簧回弹力作用下自动复位，恢复至初始啮合状态，无需手动调整即可进行下一次紧固作业，适配批量连续操作场景。

三、信号反馈系统工作原理

• 声响信号：肘节机构脱开瞬间，金属部件的撞击会产生清晰的 “咔嗒" 声，在嘈杂车间环境中也能被操作人员识别。

• 触感信号：机构脱开时产生的扭矩暂降，会让手柄出现明显的 “空转感"，配合轻微振动，即使视线未聚焦于工具，也能通过手部触感快速判断达标状态。

• 信号同步性：声响与触感信号同步于扭矩达标的瞬间，无延迟反馈，确保操作人员及时停止施力，避免多余扭矩输入。

四、精度保障与适用逻辑

1. 精度控制关键

• 机构精度：肘节式离合器经过精密热处理加工，形变临界值的一致性误差极小，确保不同批次、不同使用周期内的检测精度稳定。

• 环境适配：核心传动部件采用高强度合金材质，不受 - 10℃~40℃常规作业温度影响，扭矩传递效率稳定，避免温度变化导致的精度漂移。

2. 适用场景适配原理

• 微小扭矩需求：2-15cN・m 的扭矩范围，搭配高灵敏度肘节机构，能精准匹配 M1.8-M3.5 小型螺钉的紧固需求，尤其适合电子元件、精密仪器等脆弱工件。

• 批量作业需求：机械结构无需供电、自动复位的特性，配合清晰信号反馈，可大幅提升批量装配的效率与一致性，减少人为判断误差。