1 范围
本规范规定了TOHNICHI东日RTDLS120CN Pokayoke扭矩驱动器（以下简称“驱动器"）的日常保养、定期维护、故障维修及安全注意事项等要求。本规范适用于该型号驱动器的使用单位、维修人员及设备管理人员开展维修保养工作，确保驱动器持续稳定运行，延长使用寿命。
2 规范性引用文件
《TOHNICHI东日RTDLS120CN扭矩驱动器使用说明书》
GB/T 19001-2016 质量管理体系 要求
JB/T 9008-2013 工业自动化仪表 维修保养通则
3 术语和定义
Pokayoke防错功能：驱动器内置的避免误操作、确保扭矩输出精准的防护机制，包括扭矩超差报警、操作步骤纠错等功能。
日常保养：每日或每次使用前对驱动器进行的外观检查、功能确认等基础维护工作。
定期维护：按固定周期对驱动器进行的深度检查、清洁、校准等预防性维护工作。
4 日常保养要求（每日/使用前）
4.1 外观检查
1. 检查驱动器主体外壳有无磕碰、变形、裂纹，金属部件有无锈蚀，标识是否清晰完整。
2. 检查扭矩输出轴、夹头及连接部位有无磨损、变形，卡爪是否能正常开合，无卡顿现象。
3. 检查电源线、信号线有无破损、老化，接头处是否牢固连接，无松动、接触不良情况。
4.2 功能确认
1. 接通电源后，观察指示灯是否正常亮起，无异常闪烁或常灭现象，显示屏（若有）显示清晰，无乱码。
2. 启动Pokayoke防错功能自检，通过操作面板触发模拟扭矩超差场景，确认报警装置（声光报警）是否正常响应。
3. 测试扭矩输出功能，选取标准扭矩值进行空转测试，确认输出轴转动平稳，无异响、卡顿，扭矩调节旋钮或按键操作灵敏。
5 定期维护要求
5.1 维护周期
1. 轻度使用（每日使用≤2小时）：每3个月进行一次定期维护。
2. 中度使用（每日使用2-8小时）：每1个月进行一次定期维护。
3. 重度使用（每日使用＞8小时）：每2周进行一次定期维护。
5.2 维护内容
5.2.1 清洁
1. 断开电源，使用干燥的软布擦拭驱动器表面灰尘，若有油污可蘸取少量中性清洁剂（如酒精）轻轻擦拭，避免液体渗入内部。
2. 用压缩空气（压力≤0.3MPa）吹净输出轴、夹头缝隙及散热孔内的粉尘、杂物，确保散热通畅。
3. 清洁操作面板按键、旋钮，去除表面污渍，确保操作灵敏。
5.2.2 润滑
1. 对输出轴轴承、夹头活动部位涂抹专用润滑脂（推荐使用东日原厂专用润滑脂或NLGI 2级锂基润滑脂），涂抹量以覆盖部件表面薄薄一层为宜，避免过量溢出污染其他部件。
2. 润滑后手动转动输出轴数次，确保润滑均匀，无阻滞感。
5.2.3 校准
1. 使用标准扭矩校准仪对驱动器的扭矩输出值进行校准，选取低、中、高三个典型扭矩点（如20%、50%、100%额定扭矩）进行测试，误差应控制在±3%以内。
2. 校准Pokayoke防错阈值，通过专用软件或操作面板调整报警触发扭矩值，确保超差时能准确报警并停止输出。
3. 校准完成后记录校准数据，填写《扭矩驱动器校准记录表》。
5.2.4 内部检查（专业维修人员操作）
1. 拆卸驱动器外壳（需使用专用工具，避免损坏卡扣），检查内部线路有无松动、老化、氧化，电路板有无鼓包、烧蚀痕迹。
2. 检查电容、电阻等电子元件有无异常，连接器接触是否良好，必要时进行更换或紧固。
更新时间：2025-11-24
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