日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪系列UST-O5LN工作原理

1. 核心测距原理：脉冲式飞行时间（Time‑of‑Flight, TOF）

• 内部 905nm 激光二极管发射短脉冲激光（人眼安全 Class 1）。

• 激光打到物体表面反射回来，被内部光电探测器接收。

• 精确测量：发射时刻 → 接收时刻 的时间差 Δt。

• 距离计算公式：

  D = c × Δt / 2

  （c：光速；除以 2 是因为光走了 “去 — 回" 双程）

2. 二维扫描：旋转反射镜实现 270° 扫描

• 内部有高速旋转反射镜（电机约 2400rpm）。

• 激光先打到旋转镜上，再被反射出去，形成扇形扫描面。

• 扫描范围：270°；角度分辨率 0.5°，一圈共 541 个测量点。

• 每一个角度都独立测一次距离，最终输出270° 平面轮廓数据。

3. 信号处理与输出

• 测到的距离 / 角度数据经内部 MCU 处理。

• LN 后缀 = RS‑422 串口输出（SCIP 协议）。

• 同时具备3 路开关量输出，可预先设定 31 组区域，用于 “预警区 / 危险区" 避障信号。

4. 关键参数（帮助理解原理）

• 测距：0.06–5m（白板），0.06–2m（10% 反射率）

• 精度：±40mm（全量程）

• 扫描周期：66ms / 圈

• 防护：IP64，适合室内 / 轻度粉尘环境