日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪系列UST-1OLX操作使用
一、产品简介
UST-10LX 为北阳紧凑型二维激光雷达，采用脉冲飞行时间测距原理，扫描角度 270 度，最大测距 10 米，扫描频率 40Hz，机身重量 130 克，防护等级 IP64，激光等级 Class 1，适用于 AGV 导航、设备避障、轮廓检测、区域监测等场景。工作电压 DC10-30V，工作温度范围 - 10℃至 50℃。
二、接线说明
设备配备屏蔽线缆，接线严禁正负极反接。棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极与公共地，橙色线为同步输出端，闲置可悬空。灰色线、红色线为 IO 输出公共端，浅蓝色线为 IP 复位线，剩余线材为预留端，正常使用保持悬空。
三、机械安装
选择平整、震动小的位置固定设备，推荐加装散热铝板提升散热效果。激光发射镜头前方需无遮挡，避免强光直接照射镜头。多台同类型设备同时使用时，设备间距不小于 50 厘米，防止激光信号互相干扰。使用 M3 规格螺丝固定，控制紧固力度，避免壳体变形。
四、上电与状态指示
按照先接电源线、后接网线的顺序完成接线并上电。设备蓝色指示灯为状态指示灯，上电后短暂闪烁代表设备正在初始化，初始化完成后指示灯常亮，设备进入正常扫描状态。指示灯快速闪烁时，代表设备出现电源异常、接线错误、机身过热等故障，需断电排查。
五、网络连接设置
设备默认 IP 地址 192.168.0.10，子网掩码 255.255.255.0，采用 RJ45 网口通信。将设备与电脑用网线直连，关闭电脑无线网络，手动设置电脑以太网静态 IP，地址段与设备保持一致，例如设置为 192.168.0.5。设置完成后可通过 ping 命令测试连通性，能正常响应即代表网络连接正常。
六、IP 地址恢复出厂
设备保持上电状态，将浅蓝色复位线与蓝色地线短接两秒以上，断开线路后设备自动重启，IP 地址恢复为出厂默认值 192.168.0.10，适用于忘记 IP 地址、网络无法连接的场景。
七、电脑端软件操作
使用配套软件 URG Benri 进行调试，安装完成后打开软件，点击搜索功能自动查找局域网内设备，选中对应设备 IP 完成连接。软件可实现实时查看激光扫描点云、读取角度与距离数据、修改设备 IP、调整扫描参数、导出运行日志、设备故障自检等功能。
八、ROS 系统使用
在 Ubuntu 系统中，先安装对应驱动程序，依次启动系统核心节点与雷达驱动节点，填入设备 IP 地址。启动 RViz 可视化工具，添加激光扫描组件，配置对应话题与坐标帧，即可实时查看扫描点云数据，完成 SLAM 建图、导航等相关应用。
九、日常维护与使用注意事项
定期使用无尘软布擦拭镜头表面灰尘，禁止使用酒精、有机溶剂擦拭，避免损坏镜头镀膜。设备远离变频器、大功率电机等强电磁干扰源。使用过程中不要直视激光发射口，长期停用需断开电源，放置在干燥防尘环境中存放。
十、常见故障排查
无法网络连接，依次检查网线、电脑 IP 网段、设备供电状态，必要时执行 IP 复位操作。测量数据跳动、数值偏差较大，检查镜头是否脏污、环境光线是否过强、被测物体反射率是否过低，多机使用时加大设备间距。指示灯异常闪烁，重点检查供电电压与电流、接线线路、设备通风散热情况。
更新时间：2026-05-28
点击次数：17
当前位置：