中村BANNER美国QT50R防撞雷达传感器AFH/RH型号差异与选购指南

发布时间：2025/11/18

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中村适配的BANNER美国QT50R系列是专为工业防撞场景设计的高性能雷达传感器，AFH与RH作为系列内核心型号，均搭载24GHz调频连续波（FMCW）技术，具备高抗干扰性与精准检测能力。本文从核心参数、功能特性、适用场景三方面解析型号差异，并结合防撞场景需求提供选购依据，助力精准选型。

一、AFH与RH型号核心差异解析

参数类别	QT50R-AFH型号	QT50R-RH型号	差异核心影响
检测范围	0.3-20米（短距高精度）	0.5-50米（长距广覆盖）	AFH适配近距离防撞，RH适配中长距预警
波束角度	15°×30°（窄波束聚焦）	30°×60°（宽波束覆盖）	AFH抗旁侧干扰强，RH适合大面积监测
响应速度	最小10ms（极速响应）	最小15ms（快速响应）	AFH适配高速移动目标防撞，RH适配常规速度场景
测距精度	±0.05米（高精度级）	±0.1米（标准精度级）	AFH适合毫米级定位防撞，RH满足常规距离预警

目标识别能力：AFH搭载增强型静态目标识别算法，可精准识别静止障碍物（如固定货架、设备），误报率低于0.1%；RH侧重移动目标追踪，对高速移动的车辆、人员识别准确率更高，支持速度范围0.1-100km/h的目标检测。
报警模式：AFH支持双级距离报警（预警/急停），可自定义0.3-20米内两段报警阈值；RH支持三级距离报警（预警/减速/急停），适配50米内多阶段防撞需求。
配置灵活性：AFH仅支持板载DIP开关配置，操作简洁适合标准化场景；RH额外支持IO-Link通信配置，可远程修改参数并实时上传检测数据，适配智能化运维场景。

1. 连接方式：AFH采用2米一体式电缆，即插即用适合快速安装；RH提供5针M12快插接口+2米电缆两种选项，便于更换与维护。

2. 安装适配：AFH体积更小（78mm×55mm×32mm），适配狭小空间（如机械臂末端、AGV转角）；RH体积稍大（85mm×60mm×35mm），但支持多角度调节支架，适合固定安装于车辆前端、车间通道两侧。

3. 电源适配：两者均支持12-30V直流供电，但RH具备±3kV电源浪涌保护，AFH为±2kV，RH在复杂供电环境中更稳定。

短距高精度选AFH，长距广覆盖选RH；静态障碍为主选AFH，移动目标为主选RH；标准化场景选AFH，智能化运维选RH。

典型防撞场景	推荐型号	选型依据
AGV/移动机器人末端防撞	QT50R-AFH	0.3-20米短距+10ms极速响应，可精准规避路径上的静止障碍物；体积小适配机器人狭小安装空间
采矿/港口重型车辆防撞	QT50R-RH	0.5-50米长距+30°×60°宽波束，可提前预警远距离来车或行人；三级报警适配车辆减速-急停流程
车间机械臂与人员防撞	QT50R-AFH	15°×30°窄波束可聚焦机械臂作业区域，避免误触周围设备；±0.05米精度确保人员靠近时及时停机
智能仓储货架与叉车防撞	QT50R-RH	IO-Link配置可联动仓储管理系统，实时上传叉车与货架距离；50米长距预警满足仓库大空间需求
低温/高粉尘车间防撞	两者均可（优先RH）	均为IP67防护+(-40℃至65℃)宽温；RH浪涌保护更强，适配复杂工业环境

QT50R-AFH与RH型号均能满足工业防撞核心需求，核心差异集中于检测范围、波束角度及智能化配置。选购时需先明确防撞距离、目标类型（静止/移动）及场景空间大小，再结合运维需求（标准化/智能化）最终确定型号。中村作为适配服务商，可提供型号预调试及安装指导，确保传感器快速适配实际防撞场景。

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