东日 RTDLS120CN 扭矩驱动器维修保养技术规范

外观与连接部件检查：作业前后需检查卷曲电缆无切割、划伤等破损，避免因电缆破损引发感电或设备故障；检查插头无松动、氧化，插拔时轻拿轻放，禁止强拉电缆。限位开关需避免碰撞，不可打开其外壳，防止灰尘、杂质进入导致内部部件故障。

功能快速校验：确认扭矩驱动器仅用于拧紧作业，不可用于松螺丝操作。单次紧固作业避免多次触发设备，若需防止计数异常，可搭配 CNA - 4mk3 等设备设置防重复计数计时器。同时检查限位开关信号输出是否正常，确保与控制回路的联动稳定。

基础清洁：用干燥软布擦拭驱动器本体、限位开关及电缆表面，清除灰尘与油污；若有顽固污渍，可蘸取少量无水乙醇轻轻擦拭，禁止使用腐蚀性清洁剂，避免损伤部件表面与绝缘层。

校准周期：作为计量类工具，建议每作业 10 万次进行一次全面校准、调整及易损件检查；若日常作业环境恶劣，可缩短周期。此外，校准或维修后需同步完成清洁与点检，确保设备状态达标。

专业调整流程：调整需使用东日适配 LTD/RTD 型号的专用调整工具。先将驱动器调至最小刻度值，通过扭矩检测仪进行零点校正，转动调零螺钉使刻度值与实测值一致，顺时针转调零螺钉可增大实测值，逆时针则减小；再调至最大刻度值，用检测仪做增益调整，转动增益校正螺钉，顺时针转减少实测值，逆时针转增大实测值。反复校准直至最大、最小值均在精度范围内，最后拧紧紧定螺钉并再次复核各测量点扭矩。

核心部件保护：扭矩输出部位的棘轮、卡爪等部件，定期检查有无磨损、卡顿，若出现触发不灵敏、扭矩偏差超标，需及时更换对应部件；更换后需重新校准扭矩值，确保符合 120N・m 以内的适配扭矩范围要求。

电路与开关维护：限位开关若出现信号无响应等故障，优先检查接线是否松动，若接线正常仍故障则需整体更换，禁止自行拆解维修内部触点。电缆若出现绝缘层破损、信号传输异常，需更换同规格的卷曲电缆，且连接负载回路时需遵守 AC/DC30V、1A 以下的额定规格。

更换配件要求：更换插头、电缆等部件时，需选用东日指定规格配件，例如匹配的 WA5219K 型母插头，避免因配件不兼容导致接触不良或电路故障。

常见故障处理：若出现信号传输中断，先检查电缆是否破损、插头是否氧化，修复或更换对应部件后重试；若限位开关无动作，排查是否有物理损坏或异物卡滞，清理异物或更换开关即可。若扭矩输出精度异常，先按校准流程重新调整，若仍不达标，需联系专业人员拆解检查内部主弹簧等核心部件。

维修禁忌：禁止自行拆解插头、卷曲电缆及限位开关等部件，也不可对设备进行改造；当维修费用预估超过设备本体价格的 50% 时，建议评估更换新设备更具经济性。

闲置时将扭矩驱动器调至最小扭矩值，减轻内部弹簧负荷。

存放于干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，避免潮湿环境导致部件锈蚀、电路受潮；同时避免与重物堆叠放置，防止限位开关、驱动器本体受压变形。

长期闲置后再次使用前，需先做全面外观检查与扭矩校准，确认无异常后再投入作业。