东日RNTDLS120CN扭矩驱动器操作指南（含Pokayoke防错功能实操）

基础操作指南

1. 作业前准备

• 检查驱动器外观无裂缝、锈蚀，卷曲电缆无破损、插头无氧化；限位开关无碰撞痕迹，外壳完好，禁止打开限位开关外壳以防灰尘进入引发故障。

• 确认该驱动器仅用于螺栓紧固作业，严禁用于松螺丝操作，避免过载损坏内部离合器机构。

• 选配适配规格的刀头（刀头为选配件），将刀头插入连接头，按压至刀头沟槽与内部钢球卡合固定。

2. 扭矩预置操作

• 该型号为预置式，扭矩设定需使用东日专用工具（适配 RTDLS/RNTDLS 系列的 N0.1031 辅助工具），不可徒手强行调整。

• 操作时先通过专用工具解锁刻度锁定机构，再将扭矩值调整至 20 - 120N・m 的适配范围内，调整后重新锁紧锁定机构，防止作业中扭矩值偏移。

3. 紧固作业流程

• 握住驱动器握把，将刀头对准螺栓头部，保持驱动器与螺栓垂直受力。

• 匀速施加扭矩，当达到预置扭矩时，内部肘节装置会触发明显的力反馈，同时限位开关同步动作。

• 作业中避免单次紧固多次触发装置，若误操作多次触发，会导致信号重复输出，影响后续计数统计。

4. 作业后整理

• 卸下刀头，清洁驱动器表面油污，可用干燥软布擦拭，避免使用腐蚀性清洁剂。

• 将扭矩值调至最小刻度，减轻内部弹簧负荷；卷曲电缆收纳时避免强拉硬折，存放于干燥通风处，避免限位开关受压。

Pokayoke 防错功能实操

1. 前期接线准备

• 取出驱动器的卷曲电缆，将其连接至外部负载回路，注意回路需符合 AC/DC30V、1A 以下的额定规格，避免电压电流过载烧毁开关。

• 若搭配 CNA - 4mk3 计数检测器，需选用 WA5219K 型母插头（该插头为选配件）连接电缆与检测器；若联动 PLC，需按接线手册对应接入信号接口，确保信号传输稳定。

2. 防漏拧功能实操

• 打开 CNA - 4mk3 检测器，通过面板设置需紧固的螺栓数量，比如装配工序需紧固 5 颗螺栓则设定计数为 5。

• 作业时每完成一颗螺栓紧固，驱动器达到预置扭矩，限位开关会发送一次合格信号至检测器，检测器自动计数并显示剩余数量。

• 若未完成设定数量的紧固作业，检测器会持续发出声光报警，且可联动生产线的传送装置暂停，直至作业人员补拧完成，计数达标后报警自动解除，传送装置恢复运行。

3. 防重复计数实操

• 单次紧固作业若因操作失误多次触发扭矩达标信号，易导致计数虚增。此时通过 CNA - 4mk3 设置 “双计数防止计时器"。

• 设定计时器阈值（如 0.5 秒），在该时间内多次触发的信号会被判定为误触发，仅计数一次，避免同一螺栓紧固多次被误统计为多颗螺栓完成作业。

4. 生产线联锁防错实操

• 若适配自动化装配线，可将驱动器限位开关信号接入生产线 PLC 控制系统，设置联锁逻辑。

• 例如设定 “未完成该工位紧固，下一工位无法启动"，当驱动器未发送扭矩达标信号时，PLC 会阻断下一工序的运行指令；只有当该工位所有螺栓紧固达标，限位开关信号正常反馈后，下一工序才能启动，防止不合格产品流入下一道流程。

防错功能实操注意事项

1. 禁止拆解、改造插头、卷曲电缆及限位开关等部件，若出现信号无响应，优先检查接线是否松动，而非拆解部件。

2. 联动外部设备时，严格遵循电压电流额定值，超规连接会导致限位开关烧毁，且需使用东日指定配件，避免配件不兼容引发信号传输异常。

3. 作业后及时导出 CNA - 4mk3 或 PLC 中的计数数据，留存作业记录，便于后续质量追溯，同时清空设备计数，为下一批次作业做准备。