预置式扭矩驱动与防错功能协同工作原理 ——RNTDLS260CN 技术手册

预置式扭矩驱动的核心工作原理

1. 扭矩预置机制：出厂无预设扭矩，作业前需用配套专用工具搭配扭矩检测仪，将扭矩值设定在适配范围内的固定值。其内部依靠精密弹簧与齿轮传动结构，把设定值转化为对应机械作用力，确保扭矩传递误差控制在 ±3% 以内，契合 ISO 6789 II 类 D 级校准标准。

2. 扭矩达标触发动作：作业时，当螺栓紧固力度达到预置扭矩，内部肘节机构会迅速触发，驱动器即刻进入旋转空转状态。此机械动作既阻止扭矩继续增大，避免螺栓、工件因过载受损，同时也作为防错功能的启动信号源，为后续信号输出提供机械触发基础。

防错功能的核心工作原理

1. 信号同步输出：驱动器进入空转状态的同时，内部限位开关被同步激活，实时输出接触信号。该限位开关的电路需遵循 AC/DC30V、1A 以下的额定规格，通过自带的耐用卷曲线传输信号，卷曲线延长后长度约 2 米，适配工业现场的接线需求。

2. 外部设备联动逻辑：信号可接入两种核心外部设备构建防错体系。一是接入东日专属 CNA - 4mk3 计数检测器，形成紧固计数管理系统；二是接入可编程逻辑控制器（PLC），搭建生产线联锁系统，两种接入方式可覆盖不同场景的防错需求。

二者协同工作的完整流程

1. 准备阶段协同：先通过专用工具完成扭矩预置，同时完成限位开关与外部设备的接线。比如连接 CNA - 4mk3 时可选用 WA5219K 型母插头，连接 PLC 时需按电路规范匹配接口，确保信号传输通道通畅，此时防错系统进入待机状态，等待扭矩驱动的触发信号。

2. 作业阶段协同：操作人员用驱动器紧固螺栓，达到预置扭矩时，驱动端机械空转，防止扭矩过载；同步触发的限位开关信号传输至外部设备。若搭配 CNA - 4mk3，设备会自动记录 1 次有效紧固；若接入生产线 PLC，信号则作为该工位紧固达标的判定依据。

3. 异常与收尾协同：若单次紧固中多次触发驱动器，CNA - 4mk3 可通过设置双计数防止计时器，屏蔽短时间内的重复信号，避免计数虚增；若未完成设定数量的紧固作业，CNA - 4mk3 会发出声光报警，PLC 则可直接阻断下一道工序启动。作业结束后，外部设备记录的紧固数据可用于追溯，实现扭矩达标与作业合规的双重确认。

协同工作的关键注意事项

1. 禁止拆解限位开关、卷曲线及插头等部件，避免灰尘进入或线路损坏导致信号传输异常，影响协同动作。

2. 扭矩调整或维修后，需重新校准扭矩值并测试限位开关信号输出，确保二者触发同步性，达标后方可投入使用。

3. 若需更换卷曲线或插头，需选用东日指定规格配件，防止因配件不兼容造成机械动作与信号输出不同步，破坏协同机制。