日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪系列UST-20LN参数说明

基础参数

UST-20LN 是北阳机电推出的二维区域检测型激光扫描测距仪，主打中长距离安全防护与物体检测

适配仓储 AGV、工业设备防撞、场地区域警戒等场景。设备整体尺寸 50×50×70 毫米，不含线缆重量约 130 克

整机防护等级达到 IP65，可有效防尘并抵御低压喷水。设备采用 M3 规格螺丝进行固定安装，机身结构小巧，适配各类自动化设备狭小安装空间。

光学与测距参数

设备搭载 905 纳米红外激光光源，符合 Class 1 人眼安全标准，常规使用无需额外防护措施。

扫描视场角为 270 度，以设备正前方为零度基准，左右两侧各覆盖 135 度范围。

设备扫描频率为 40 赫兹，单圈扫描耗时 25 毫秒，角度分辨率 0.25 度，单圈可采集 1081 个检测点位

在高反射率材质表面，有效测距范围为 0.06 米至 20 米，针对 10% 低反射率的深色物体，有效测距可达 0.06 米至 8 米。

全量程测量误差控制在正负 40 毫米以内，重复测量精度稳定，数值波动小于 20 毫米。随检测距离增加，设备可识别的最小物体尺寸约为 350 毫米。

电气参数

设备支持直流供电，标准适配 12 伏、24 伏工业电源，完整工作电压区间为直流 10 伏至 30 伏，供电电压纹波需控制在百分之十以内。

正常工作状态下工作电流不超过 150 毫安，上电启动瞬间峰值电流约 450 毫安。

设备配备六路共阳极光耦输入端口，输入触发电流为 4 毫安，其中五路端口用于防护区域切换，可组合实现三十一种区域模式切换，一路用于多台设备同步联动，另外单独设置一路复位输入线，短接地线即可恢复设备出厂参数。

输出端为五路集电极开路光耦信号，三路用于独立警戒区域检测输出，一路为设备故障报警输出，最后一路输出扫描同步脉冲，单路输出最大耐受直流 30 伏电压、50 毫安电流，可直接对接 PLC、报警装置、运动控制器等工业配件。

通信方式支持 RS422 与 USB 两种类型，主要用于现场参数配置、设备状态读取以及固件升级操作，仅适配 Windows 系列操作系统，搭配专用调试软件即可完成全部设置工作。

环境耐受参数

设备正常工作温度范围为零下 10 摄氏度至零上 50 摄氏度，长期存放温度区间为零下 30 摄氏度至零上 70 摄氏度。

工作环境相对湿度不得高于百分之八十五，使用与存放环境均不允许出现结露、结冰情况。

设备耐受环境光照强度最高 15000 勒克斯，内部搭载光学滤波结构，可削弱常规自然光、车间照明光线带来的干扰，使用时仍需避免强光直接照射镜头。

产品具备工业级抗振动与抗冲击能力，在 10 赫兹至 55 赫兹区间内，双振幅可达 1.5 毫米，55 赫兹至 200 赫兹区间加速度为 98 米每二次方秒，可承受 20G 冲击力度，三个轴向均可稳定运行。

功能与安装要求

借助配套调试软件，用户可自定义绘制异形警戒区域，设备最多支持存储三十一组独立防护区域。

信号响应时间可在 66 毫秒至 3241 毫秒区间内灵活调节，同时提供多档位检测迟滞模式可选。

设备上电后自检启动时长不超过 10 秒。安装时优先选择平整、震动幅度小的位置，建议搭配薄款铝板辅助散热。现场多台同型号设备并排使用时，设备之间的间距需保持 50 厘米以上，避免激光光束相互干扰影响检测精度。