日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达UXM-30LXH-EHA适配规格

供电适配

支持DC10~30V 宽电压输入，适配工业常用 12V/24V 电源系统。DC12V 时稳态电流≤600mA，启动电流≤1.5A；

DC24V 时稳态电流≤300mA，启动电流≤0.75A。0℃以下启用加热器时，DC12V 电流≤1.25A，DC24V≤0.625A，需确保电源冗余满足峰值需求。

接口与通信适配

配备100BASE-TX 以太网接口（Auto-negotiation），RJ45 连接器，默认 IP 192.168.0.10，子网掩码 255.255.255.0，通信端口 10940。

支持 SCIP2.2 通信协议，兼容 TCP/IP，具备多回波测距功能，适配 ROS/ROS2（urg_node2）环境。

同步接口支持 3 路输出（同步主输出、同步从输入、外部触发），多设备并行时可设置同步避免串扰。

环境与安装适配

防护等级IP67，适配户外恶劣环境，可在 - 10~+50℃、≤85% RH 条件下工作，启用加热器时可低至 - 30℃（无结露冻结）。

水平安装倾斜≤±5°，用 M6 螺钉固定，建议高度 0.4–1.2m，避开强振源与强光直射。

适配最大环境照度 100,000lx，多回波技术可应对雨雾、灰尘等干扰。

机械与物理适配

机身含电缆约 1200g，尺寸适配标准工业安装空间。光学窗口采用硬质涂层，防刮耐磨，适配粉尘、轻微划痕等工业场景。

激光光源为 905nm 半导体激光，Class 1 安全等级，适配人员密集工业环境。

软件与系统适配

兼容 Windows/Linux 系统，支持北阳调试工具，适配 C/C++、Python 等主流开发语言，可通过 SCIP2.2 指令集实现参数配置与数据读取。

无需专用驱动，通过以太网即可直接通信，适配 PLC、工控机、嵌入式系统等多种上位机平台。