日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达UTM-30LN/30LNP应用案例

工业自动化安全防护系统

某汽车零部件制造工厂在冲压生产线部署 UTM-30LN，通过自由区域设定功能划分危险作业区与人员通道

当操作人员或物体进入预设警戒区域时，雷达立即输出 NPN 开集电极警报信号，联动 PLC 触发设备紧急停机，响应时间仅 25ms，有效防止机械伤害事故。

该方案替代传统安全光栅，实现无间隙立体防护，适配生产线频繁调整的柔性生产需求，在多粉尘、高光照（100,000lx）环境下稳定运行。

仓储 AGV 自主避障与路径规划

电商物流中心采用 UTM-30LNP 搭载于潜伏式 AGV，利用其 270° 扫描范围覆盖车身两侧及前方区域

实时检测货架、托盘、人员等动态障碍物，通过 RS-485 接口将距离数据传输至车载控制器，实现毫米级避障精度与路径动态调整。

雷达支持多区域独立设定，可区分固定货架与移动人员，在 0.1–30m 测距范围内提供 ±50mm 精度数据，保障 AGV 在高密度仓储环境中安全高效运行，提升分拣效率 30%。

港口集装箱起重机防碰撞系统

某国际集装箱码头在 STS 岸边起重机小车架安装 UTM-30LN，用于检测集装箱与岸桥结构、相邻起重机的距离，通过设定多层级警戒区域，在集装箱接近安全边界时分级发出警报，直至触发制动系统。

雷达适配港口高盐雾、强日照环境，可穿透轻微雨雾，在船舶摇晃导致的振动工况下保持稳定检测，有效避免集装箱碰撞损坏，降低码头运营风险。

智能停车场车辆定位与防刮擦系统

电力设施安全区域监控