日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达UXM-30LX-EW参数说明

核心测量参数

扫描角度 190°，角度分辨率 0.25°（360°/1440 分割），扫描频率 20Hz（扫描时间 50ms / 次），测距范围 0.1–30m，距离分辨率 1mm。

测距精度方面，3000lx 以下环境照度时，0.1–10m 范围为 ±50mm（500mm 以上黑色 10% 反射率物体），10–30m 范围为 ±100mm。

支持多回波测距功能，可有效应对雨雾、灰尘等恶劣环境干扰，提升深色物体检测可靠性。

电气与供电参数

支持 DC10~30V 宽电压输入，适配工业常用 12V/24V 电源系统。DC12V 时稳态电流≤600mA，启动电流≤1.5A；

DC24V 时稳态电流≤300mA，启动电流≤0.75A；

DC10V 时启动电流≤2A。功耗低，适合移动设备长时间运行，具备过压、过流保护机制。

通信与接口参数

配备 100BASE-TX 以太网接口（Auto-negotiation），RJ45 连接器，默认 IP 192.168.0.10，子网掩码 255.255.255.0，通信端口 10940。

支持 SCIP Ver.2.2 专用指令系统，兼容 TCP/IP 协议，可输出距离与强度数据。同步接口包含故障输出、同步输出（NPN 开集电极，DC30V 100mA 以下），支持外部触发功能，适配多设备同步工作场景。

环境与物理参数

防护等级 IP67，可在 - 10~+50℃、≤85% RH（无凝露）环境稳定工作，适配最大环境照度 100,000lx。

机身尺寸紧凑，重量约 1200g（含电缆），采用 M6 螺钉固定，水平安装倾斜允许≤±5°，抗振动性能达 10~55Hz 复振幅 1.5mm（X/Y/Z 方向各 2 小时），55~200Hz 加速度 19.6m/s²（X/Y/Z 方向各 1 小时），抗冲击性能达 100m/s²（X/Y/Z 方向各 3 次）。

软件与适配参数

兼容 Windows/Linux 系统，支持北阳调试工具，适配 ROS/ROS2（urg_node2）环境，无需专用驱动，通过以太网即可直接通信。

支持 C/C++、Python 等主流开发语言，可通过 SCIP2.2 指令集实现参数配置、数据读取与设备控制，适配 PLC、工控机、嵌入式系统等多种上位机平台。