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日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达

产品简介

日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达UXM-30LXH-EHA
UXM-30LXH-EHA 是北阳机电户外 2D 激光雷达,190° 视场角,最大测距 80 米(白色标准板),0.125° 角分辨率,多回波技术 + IP67 防护 + 内置加热器,适配 - 30℃至 + 50℃工况,以太网接口,适用于港口起重机、户外 AGV、矿业机械等工业场景

产品型号:UXM-30LXH-EHA
更新时间:2026-05-29
厂商性质:经销商
访问量:10
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品牌HOKUYO/日本价格区间面议
产地类别进口应用领域电子/电池,钢铁/金属,航空航天,汽车及零部件

日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达UXM-30LXH-EHA

日本HOKUYO北阳机电2D激光雷达UXM-30LXH-EHA

1. 产品定位与核心价值

UXM-30LXH-EHA 属于北阳机电 UXM 系列工业级户外专用 2D 激光扫描测距仪,定位工业应用市场,核心解决困难户外环境下的高精度测距与环境感知难题。

该产品针对港口码头、钢铁冶金、矿山开采等恶劣工况设计,通过多回波技术IP67 防护等级内置加热器三大核心技术,实现全天候、全气候稳定工作,为大型设备如龙门吊、STS 起重机、户外 AGV、矿业机械提供精准的障碍物检测、位置定位与轮廓测量能力,支持 SLAM 建图与自主导航功能,适配工业物联网架构,可实现远程监控与多设备协同工作。

2. 工作原理与扫描机制

该产品采用脉冲式飞行时间 (TOF) 测距原理,发射 905nm 波长半导体激光(FDA 激光安全等级 1,对人眼无害),通过测量激光往返时间差计算距离。内置电机以 1200rpm 转速驱动光学组件旋转,完成 190° 扇形区域扫描(相对于正前方 ±95°),扫描周期 50ms,角分辨率达 0.125°,单次扫描生成 1521 个距离数据点,测量分辨率为 1mm 单位。产品搭载多回波检测技术,可有效区分雨雾、灰尘、冷凝水等干扰物与真实障碍物,提升恶劣环境测量可靠性。

光学窗口采用硬涂层处理,减少划痕导致的测距精度劣化问题,同时内置加热器可防止低温环境下光学部件结露,确保寒冷地区正常工作。设备采用 SCIP Ver.2.2 专用指令系统进行控制与数据读取,适配 ROS 系统,便于快速集成到机器人应用中。

3. 主要技术参数

设备标准测距范围为 0.1 米至 30 米(10% 反射率物体),最大探测距离可达 80 米(90% 反射率白色标准板),极限探测距离可达 120 米。

测量精度表现优异,0.1 米至 30 米区间内误差不超过 ±30 毫米,在 100,000lx 强光环境下仍保持稳定测量精度。整机具备 IP67 防尘防水能力,可在 1 米水深浸泡 30 分钟,适应户外露天作业环境。供电规格为直流 10V 至 30V 宽电压输入,适应工业现场不同供电条件,正常工作电流约 400mA,启动瞬间电流约 1A。

整机外形尺寸为 140×140×140 毫米,重量约 1.2 千克,结构坚固,安装便捷。工作温度范围为 - 30℃至 + 50℃,存储温度为 - 40℃至 + 60℃,可适应极寒与高温交替的工业环境。通讯采用百兆以太网接口(100BASE-TX),支持 TCP/IP 协议,配备 4 路 NPN 同步输出端口,可与外部设备联动实现同步控制,有效防止多传感器间的相互干扰。

4. 核心特点与产品优势

  • 困难环境适配能力:IP67 防护 + 多回波技术 + 内置加热器,可在雨、雾、雪、沙尘、强光及 - 30℃极寒环境稳定工作,解决户外工业应用痛点

  • 高精度高密度扫描:0.125° 角分辨率 + 1mm 测量精度 + 1521 点 /scan,提供细腻的环境轮廓数据,适配高精度定位与轮廓测量需求

  • 长距宽域检测:80 米最大测距 + 190° 大视场角,单台设备覆盖大面积监测区域,减少多传感器部署成本,适配大型设备作业需求

  • 工业级可靠性:硬涂层光学窗口 + 宽电压输入 + 坚固金属外壳,抗物理损伤与电气干扰能力强,适合长期连续工业作业智能协同能力:以太网远程控制 + 同步功能 + ROS 兼容,支持多设备协同与集中管控,适配现代工业物联网应用架构

  • 低维护成本:加热器自动除露 + 光学窗口防刮设计,减少设备维护频率,降低工业运营成本

5. 典型应用场景解析

  1. 港口码头与集装箱作业:用于 STS 岸边起重机、RTG 轮胎式龙门吊、AGV 自动导引车、跨运车等设备,实现集装箱轮廓测量、位置定位、障碍物检测,提升装卸效率与安全性

  2. 钢铁冶金与重型工业:适配钢厂原料堆场、高炉周边、轧钢生产线等场景,用于物料尺寸测量、位置识别、车辆防撞,优化生产流程,保障人员安全

  3. 矿山开采与工程机械:应用于矿用卡车、装载机、挖掘机等设备,提供环境感知与避障功能,适配露天矿山复杂地形与恶劣气候条件

  4. 户外物流与仓储:用于大型物流园区、港口堆场的 AGV/AMR 导航,实现路径规划、障碍物检测与区域防护,提升物料流转效率

  5. 智能交通与重型车辆:适配港口、矿区等封闭区域的交通流量监测、车辆识别、道路障碍物检测,为智能交通系统提供数据支持

  6. 周界防护与安防监控:适用于大型厂区、工业园区、水电站等户外区域的周界入侵监测,具备全天候工作能力,有效防范入侵风险

6. 产品状态与选购说明

UXM-30LXH-EHA 目前处于正常量产、持续供货状态,暂无停产计划。如需更高分辨率或更长测距,可考虑同品牌 UXM-30LAH-EHA/LXH-EWA 等升级型号.。采购建议选择合适授权合作渠道,保障原装*与正规售后,同时可根据安装需求搭配专用支架、电源配件、防护罩等,进一步提升设备运行与安装稳定性。该产品已通过 CE、FCC 等国际认证,可全球范围内使用


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